Scara-Roboter 3kg IAI IXP-4N4515-WA-M-P3

Der Roboter ist neu und wurde nie verwendet, Zubehör inklusive.

Hier ist die Zusammenfassung der wichtigsten technischen Daten zum IXP-4N4515 aus dem Datenblatt:

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Achskonfiguration: 4-Achs-SCARA-Roboter
Armlänge: 450 mm
Vertikalachse (Z-Hub): 150 mm

Arbeitsbereich Achsen:
Achse 1: ±127°
Achse 2: ±127°
Vertikalachse: 150 mm Hub
Rotationsachse: ±360° (±0,02° Genauigkeit)
Positionierwiederholgenauigkeit: ±0,03 mm (XY-Achsen)

Geschwindigkeiten:
Achse 1+2 (XY): bis 2438 mm/s
Z-Achse: bis 270 mm/s
Rotationsachse: bis 1000 °/s

Nutzlast:
Nennlast: 1 kg
Maximal: 3 kg
Mit großem Greifer: bis 1,5 kg

Besonderheiten:
Die vertikale Achse hat keine Bremse, hält die Last aber auch bei „Servo OFF.
Keine Schubbewegungen über Z-Achse möglich (max. Druckkraft 60 N).

Steuerung: MSEL-PGX kompatibel

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