Schweißroboter KAWASAKI BA006L wurde 2019 von Kawasaki Precision
Machinery (Suzhou) Ltd. in China gebaut. Die für das
Lichtbogenschweißen von Werkstücken konzipierte Maschine zeichnet
sich durch ihren robusten Arm, hohe Präzision und Zuverlässigkeit
aus. Jede der 6 Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren
angetrieben, die eine hervorragende Bewegungsgeschwindigkeit und
Dynamik garantieren. Die gesamte Verkabelung hingegen ist im Inneren
des durchbohrten Handgelenks verlegt, um den Verschleiß und die
Möglichkeit von Kabelinterferenzen mit Peripheriegeräten zu
minimieren. Der 6-Achs-Roboter KAWASAKI wiegt 160 kg.
KAWASAKI BA006L arbeitet mit einem zweiachsigen, elektrisch
angetriebenen Schweißpositionierer. Das Gerät dreht und kippt die
Werkstücke während des Prozesses und ermöglicht so das Schweißen
selbst der komplexesten Formen. Beide Achsen werden kontinuierlich von
der Robotersteuerung gesteuert.
Die Roboterschweißstation ist komplett und besteht aus folgenden
Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Steuerung: KAWASAKI 30E01G-AC01
– Schweißgerät: FRONIUS
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250-F2
Technische Daten des Roboters KAWASAKI BA006L
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Armreichweite: 2036 mm
- maximale Traglast: 6 kg
- Bewegungsbereich der Achsen
JT1-Achse: ±165°
JT2-Achse: +150° / -90°
JT3-Achse: +90° / -175°
JT4-Achse: ±180°
JT5-Achse: ±135°
JT6-Achse: ±360°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
JT1-Achse: 210°/s
JT2-Achse: 210°/s
JT3-Achse: 220°/s
JT4-Achse: 430°/s
JT5-Achse: 430°/s
JT6-Achse: 650°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ±0,08 mm
- Geräuschpegel: <70dB (A)
- Gewicht der Steuerung: 40 kg
- Gewicht der Maschine KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg
Technische Daten des Schweißpositionierers ASTOR PST250-F2
- maximale Traglast: 250 kg
- Anzahl der Achsen: 2
- Bewegungsbereich in der JT1/JT2-Achse: ±180°/±360°
- Drehgeschwindigkeit in der JT1-Achse: 120°/s
- Drehgeschwindigkeit in der JT2-Achse: 140°/s
- Nenndrehmoment in der JT1/JT2-Achse: 950/450 Nm
- Beladehöhe: 708 mm
- maximaler Werkzeugradius: 565 mm
- Nominelles Trägheitsmoment des Werkzeugs in der JT1/JT2-Achse:
350/195 kg/m2
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
- Notstoppzeit: <0,5 s
- Umgebungstemperatur: +5°/+40°C
- Gewicht der Maschine: 286 kg
Polen
