Industrieroboter KUKA KR 150-2-TJ

Industrieroboter KUKA KR 150-2-TJ wurde im Jahr 2001 von der KUKA AG in Deutschland hergestellt. Diese multifunktionale Maschine ist die ideale Lösung für die Automatisierung von industriellen Prozessen, die einen präzisen und zuverlässigen Betrieb erfordern. Über das Netzwerkprotokoll DeviceNet lässt sich der Roboter mit jedem beliebigen Gerät verbinden und konfigurieren, beispielsweise mit einem Förderbandgreifer, einem Schweißkopf oder einem Plasmabrenner.

Der Roboterarm KR 150/2 wurde in den letzten Jahren einem kompletten Service unterzogen und umfassend für den Einsatz vorbereitet. Zu den zahlreichen Überholungsarbeiten gehörten unter anderem ein Leistungstest der Umrichter und Motoren, die Überprüfung und Einstellung des Robotergetriebes sowie der Austausch der Batterien und des Ein-/Ausgangsmoduls (Balluff) in der Steuerung.

Technische Daten des Roboters KUKA KR 150-2-TJ
- Anzahl der Achsen: 6
- 7-achsige, 8 Meter lange Bahn
- Steuerung: KUKA VKR C2
- portable teach pendant: KUKA VKCP2
- 4 Betriebsarten:
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - Testmodus für die manuelle Steuerung des Roboters bei reduzierter Geschwindigkeit
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - Testmodus für die manuelle Steuerung des Roboters mit voller Geschwindigkeit
AUT EXT (Automatic External Mode) - Automatikbetrieb, bei dem der Roboter von einem externen System, z.B. einer PLC-Steuerung, gesteuert wird
AUT (Automatic Mode) - Automatikbetrieb (aktuelle Konfiguration)
- technische dokumentation
Verkäufer Angebot Nr. resale 165943373