Palettierstation OMRON TM12 wurde im Jahr 2021 in Taiwan von Techman
Robot Inc. gebaut. Das System wurde entwickelt, um die Palettierung
von Waren zu automatisieren, um deren Lagerung, Transport und
Verteilung zu erleichtern. Der für diese Aufgabe eingesetzte,
zuverlässige kollaborativer Roboter TM12 zeichnet sich unter anderem
durch seinen robusten Arm und seine einfache Handhabung aus. Seine
kompakte Größe ermöglicht einen effizienten Betrieb auf begrenztem
Raum, ohne Beeinträchtigung der Peripheriegeräte. Für eine
hervorragende Bewegungsdynamik und hohe Prozesssicherheit sorgen die
Servomotoren, die jede seiner sechs Achsen antreiben. All dies wird
durch eine fortschrittliche PLC-Steuerung ergänzt, die den Betrieb
der verschiedenen Systeme in einer einzigen integrierten
Programmierumgebung integriert.
Der in der Station enthaltene Palettierroboter OMRON wurde einige Male
im Jahr zu Testzwecken eingesetzt und war nie im Dauerbetrieb; er kann
zu einem Preis von €23 750 netto erworben werden.
Die Palettierstation ist komplett und besteht aus den folgenden
Komponenten
– cobot OMRON TM12
– PLC-Steuerung: OMRON NX1P2-9B24DT1
– Vakuum-Greifer: OnRobot VGP20
– Sicherheits-Laserscanner: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanischer Aufbau mit Teleskophubmechanismus
– HMI-Touchpanel 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– Sensoren, Schaltschränke, Sicherheits- und
Konnektivitätselemente
Technische Daten des Roboters OMRON TM12
- Anzahl der Achsen: 6
- Armreichweite: 1300 mm
- maximale Traglast: 12 kg
- Bewegungsbereich der Achsen
Achse 1: ± 270°
Achse 2: ± 180°
Achse 3: ± 166°
Achse 4: ± 180°
Achse 5: ± 180°
Achse 6: ± 270°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
Achse 1: 120°/s
Achse 2: 120°/s
Achse 3: 180°/s
Achse 4: 180°/s
Achse 5: 180°/s
Achse 6: 180°/s
- mittlere Betriebsgeschwindigkeit: 1,3 m/s
- maximale Betriebsgeschwindigkeit: 4 m/s
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,01 mm
- integriertes Bildverarbeitungssystem Kamera
- Servoantrieb: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- Kommunikation: Ethernet/IP
- Montage: Wand, Tisch, Decke
- Umgebungstemperatur: 0-50°C
- relative Luftfeuchtigkeit: 85%
- Spannungsversorgung: 230 VAC; 50/60 Hz
- Gewicht der Maschine OMRON TM12: 33 kg
Polen
