Schunk Universalgreifer PGN-plus 380-1 AS
Hub pro Backe [mm]: 45,0
Schließkraft [N]: 12350,0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N]: 12990,0
Min. Federkraft [N]: 3300,0
Eigenmasse [kg]: 36,5
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]: 47,0
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³]: 2705,0
Min. Betriebsdruck [bar]: 4,0
max. Betriebsdruck [bar]: 6,5
Nennbetriebsdruck [bar]: 6,0
Min. Sperrluftdruck [bar]: 0,5
max. Sperrluftdruck [bar]: 1,0
Schließzeit [s]: 0,5
Öffnungszeit [s]: 0,8
Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s]: 0,8
max. zulässige Fingerlänge [mm]: 350,0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]: 17,0
Schutzart IP: 40
Min. Umgebungstemperatur [°C]: 5,0
max. Umgebungstemperatur [°C]: 90,0
Wiederholgenauigkeit [mm]: 0,05
Länge X [mm]: 410,0
Breite Y [mm]: 170,0
Höhe Z [mm]: 226,5
Moment Mx max. [Nm]: 560,0
Moment Meine max. [Nm]: 560,0
Moment Mz max. [Nm]: 370,0
max. Kraft axial Fz max. [N]: 10000,0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen
erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
Abmessungen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je
Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft,
im Abstand P (siehe Zeichnung)
Die Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der
Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum
Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höherem Drücken ist die
Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden
Hüben.
Das Werkstückgewicht
wird durch Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer
Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung
ermittelt. Durch den Formschluss ergeben sich deutlich höhere
zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische
Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder
SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von
Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010
[7:4:4]
Deutschland
74722 Buchen
