Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR 2010 wurde im Jahr 2022 von
der Yaskawa Electric Corporation in Japan gebaut. Das System wird für
das Präzisionslichtbogenschweißen von Werkstücken mit komplexesten
Geometrien eingesetzt. Alle Komponenten der Station sind in eine
geschlossene Struktur integriert.
Die Roboterschweißzelle ist vollständig und besteht aus folgenden
Komponenten:
– Roboterarm: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– Steuerung: MOTOMAN YRC1000
– Schweißpositionierer: YASKAWA H-2000D (2 Stk.)
– Schweißgerät: LORCH
– Lichtvorhänge: PANASONIC
– Brenner-Reinigungsstation: BRG-2000 D
– Steuerpult
Die Bearbeitung erfolgt durch einen 6-Achs-Roboter YASKAWA, der sich
unter anderem durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit
erhöhtem Bewegungsbereich auszeichnet. Sein kompaktes, leicht
gebogenes Design ermöglicht effizientes Arbeiten auf kleinem Raum
ohne Kollisionsgefahr mit dem Werkstück. Alle Kabel sind im Inneren
des Arms verlegt, um ein Durchscheuern der Kabel zu vermeiden. Der
Schweißroboter AR2010 zeichnet sich auch durch seine einfache
Programmierung und hohe Bewegungsfreiheit aus, was ihn äußerst
bedienerfreundlich macht. Alle Bearbeitungsparameter werden in der
hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und
Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet.
Technische Daten des Roboters YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 12 kg
- maximale Armreichweite: 2010 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
S-Achse: -180° / +180°
L-Achse: -105° / +155°
U-Achse: -86° / +160°
R-Achse: -200° / +200°
B-Achse: -150° / +150°
T-Achse: -455° / +455°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
S-Achse: 210°/s
L-Achse: 210°/s
U-Achse: 220°/s
R-Achse: 435°/s
B-Achse: 435°/s
T-Achse: 700°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
- Montage: Boden, Wand, Decke
- Umgebungstemperatur: 0-45°C
- relative Luftfeuchtigkeit: 20-80%
- Leistungsbedarf: 2 kVA
- Gewicht der Maschine YASKAWA MOTOMAN: ca. 260 kg
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