Roboter 6 Achsen Industrieroboter YASKAWA MOTOMAN YR-UP130-A00

Yaskawa Motoman UP130 6-Achs-Roboter mit Motoman Xrc-Steuerung

Roboter: Motoman YR-UP130-A00
Handregler :Yasnac Mrc
Baujahr: 2000 (6. Monat)

Robotersteuerung: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00
Handsteuerung: Yasnac Mrc
Baujahr: 2001

- Achse: 6
- Belastbarkeit: 130 kg
- Verlängerung des Arms: 2650 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
- Gewicht des Roboters: 1300 kg
- Steuerung Xrc
- Kabel, Stecker, Stecker
Struktur: vertikal gelenkiger Typ

Arten von Achsen:
S-Achse 130°/s (2,27 rad/s)
L-Achse 130°/s (2,27 rad/s)
U-Achse 130°/s (2,27 rad/s)
R-Achse 215°/s (3,75 rad/s)

B-Achse 180°/s (3, 14 rad/s)
T-Achse 300°/s (5,24 rad/s)

Bewegungsbereiche.
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S-Achse 180°
L-Achse + 76° - 60°
U-Achse + 240° - 130°
R-Achse 360°
B-Achse 130°
T-Achse 360°

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