ABB IRB 2400 M2000 Roboter Fräszelle

ABB IRB 2400 M2000 Roboter Fräszelle, die 2004 in der Schweiz hergestellt wurde, ist mit einem ABB IRB 2400/16 6-Achsen-Industrieroboter und einer ABB IRC5 Steuerung für die Kontrolle des Manipulators und der Peripheriegeräte ausgestattet. Die Bearbeitungsstation wurde bisher für das Fräsen von Zugaben nach dem Thermoformen von Werkstücken konfiguriert und eingesetzt.

Der Hochleistungs-Fräsroboter verfügt über einen Arm mit einer maximalen Reichweite von 1550 mm, der Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 16 kg handhaben kann. Der Industrieroboter erreicht die beste Zyklusleistung dank einer modernen Technologie, die automatisch die Parameter optimiert und die programmierte Bahn unabhängig von der Geschwindigkeit oder dem Betriebsmodus ausführt, auch nach einem Notstopp oder Stromausfall.

Das Betriebssystem BaseWare OS steuert jeden Aspekt der Maschine und sorgt für höchste Bearbeitungsgenauigkeit. Die Roboter-Frässtation wird mit einer umfangreichen Ausstattung angeboten, darunter: eine SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC-Steuerung und ein PERSKE KRS 35.3-2 Servomotor.

Technische Daten des Industrieroboters ABB IRB 2400 M2000
- Anzahl der Achsen: 6
- Armreichweite: 1550 mm
- maximale Traglast: 16 kg
- Bewegungsbereich der Roboterachsen
Achse 1: +180°/-180°
Achse 2: +110/-100°
Achse 3: +65°/-60°
Achse 4: +200°/-200°
Achse 5: +120°/-120°
Achse 6: +400°/-400°
- maximale Geschwindigkeit der Maschinenachsen
Achse 1: 150°/s
Achse 2: 150°/s
Achse 3: 150°/s
Achse 4: 360°/s
Achse 5: 360°/s
Achse 6: 450°/s
- Wiederholbarkeit der Position: 0,03 mm
- Wiederholgenauigkeit der Strecke: 0,15 mm
- Höhe des Industrieroboters: 1564 mm
- Abmessungen des Maschinenständers (L x B): 723 x 600 mm
- Montage: Boden, umgedreht
- Port RS232
- Port RS422
- Leistungsaufnahme: 0,67 kW
- Spannungsversorgung: 200-600 V; 50/60 Hz
- Gesamtgewicht des Roboters IRB 2400/16: 380 kg

Ausstattung und sonstige Parameter der Roboter-Bearbeitungszelle
- Manipulator: ABB IRB 2400/16
- Steuerung: ABB IRC5
- PLC-Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7-300
- Maschinensoftware: BaseWare OS
- Servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- Tragbare Steuereinheit (portable teach pendant): ABB S4C
- Bedienpult: SIEMENS SIMATIC OP17
- Abmessungen der Steuerung (L x B x H): 950 x 800 x 540 mm
- Gewicht der IRC5-Steuerung: 240 kg
- Gewicht der Roboterzelle: 8000 kg