Roboterschweißstation FANUC Arc Mate 120iC/12L wurde 2016 gebaut.
Dieses System ermöglicht das vollautomatische Schweißen von
Werkstücken im MIG/MAG- und TIG-Verfahren. Der Bearbeitungsprozess
wird von einem zuverlässigen Industrieroboter durchgeführt, der in
Kombination mit zwei Positionierern die Bearbeitung von Teilen mit
selbst komplexesten Formen ermöglicht.
Die Roboterschweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden
Komponenten:
– Roboterarm: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– Steuerung: FANUC R-30iB
– Schweißpositionierer: PEH 1-250 (2 Stk.)
– Schweißgerät: LINCOLN POWER WAVE S500
– flüssiggekühlter Schweißbrenner: ABICOR BINZEL ABIROB
W500/45
– kühlgerät: LINCOLN COOLARC 50
– Schweißbrenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Drahtvorschub: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– Schweißdrahtkassette
– Lichtvorhänge: SICK
– bedienpult (2 stk.)
– Schaltschrank
– Abdeckungen mit Servicetür und Schloss mit Sicherheitsschalter
– Plattform
Der 6-Achs-Roboter FANUC M-20iA/12L verfügt über ein durchdachtes
Design und eine Reihe von Systemen, die einen unterbrechungsfreien
Betrieb ohne Ausfallzeiten gewährleisten. Um mögliche Kollisionen
der Schweißkabel mit anderen Stationskomponenten zu vermeiden, wurden
sie innerhalb des Arms des Roboter FANUC verlegt. Darüber hinaus
ermöglichen zusätzliche Funktionspakete u.a. eine sehr genaue
Bestimmung der Empfindlichkeit des Kollisionserkennungssystems und
damit den Ausschluss von unbeabsichtigten Fehlstopps der Maschine.
Jede der sechs Achsen wird von Hochleistungs-Servomotoren angetrieben,
die durch die Verkürzung der Verfahrzeiten zwischen den Schweißungen
die Produktionszeit der einzelnen Werkstücke deutlich reduzieren. Der
Schweißbrenner wird kontinuierlich von einer ABICOR
BINZEL-Reinigungsstation gereinigt, die eine spezielle Substanz in den
Brenner einspritzt, um ein Verkleben zu verhindern. Der Reinigungs-
und Befeuchtungsvorgang erfolgt automatisch in festgelegten
Intervallen.
Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation FANUC Arc
Mate 120iC/12L
Schweißroboter
Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 12 kg
- maximale Armreichweite: 2009 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
J1-Achse: ± 370°
J2-Achse: ± 260°
J3-Achse: ± 461°
J4-Achse: ± 400°
J5-Achse: ± 360°
J6-Achse: ± 900°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
J1-Achse: ± 200°/s
J2-Achse: ± 175°/s
J3-Achse: ± 190°/s
J4-Achse: ± 430°/s
J5-Achse: ± 430°/s
J6-Achse: ± 630°/s
- Wiederholgenauigkeit der Bewegung: ± 0,008 mm
- Paket Collision Guard Package
- Paket High Sensitive Collision Detection Package
- Antikollisionssystem
- Gewicht: 250 kg
Horizontaler Schweißpositionierer
- Anzahl der Achsen: 1
- Maximales Werkstückgewicht: 500 kg
- Arbeitsbereich (L x B): 2000 x 1000 mm
- Abstand zwischen den Scheiben: 2620 mm
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,15 mm
- Einstellung der Scheibenrotationsgeschwindigkeit: Servoantrieb
- Antrieb der Scheibenrotation: elektrisch
- Stromzufuhr: 3x 400 V; 16A
- Abmessungen (L x B x H): 3533 x 540 x 898 mm
- Gewicht: ca. 1000 kg
Schweissquelle
- Stromanschluss: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- maximale Stromstärke (40%/100%): 550/450 A
- Abmessungen (L x B x H): 571 x 355 x 630 mm
- Gewicht: 68 kg
Schweißbrenner
- maximaler Drahtdurchmesser: 1,6 mm
- Mindestdrahtdurchmesser: 0,8 mm
- Neigungswinkel: 45°
Polen
