Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L wurde 2019 von Kawasaki
Robotics in China gebaut. Die Anlage ist für das vollautomatische
Lichtbogenschweißen im MIG/MAG-Verfahren ausgelegt. Der
Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KAWASAKI
durchgeführt, der sich unter anderem durch sein ausgeklügeltes
Design und seinen robusten Arm mit erhöhtem Bewegungsbereich
auszeichnet. Sein kompaktes, leicht gekrümmtes Design ermöglicht ein
effizientes Arbeiten auf kleinem Raum, ohne das Risiko einer Kollision
mit dem Werkstück oder der Peripherie. Jede der sechs Achsen wird von
leistungsstarken Servomotoren angetrieben, um ausgezeichnete
dynamische Bewegungen in Verbindung mit hoher Prozesssicherheit zu
erreichen. Alle Bearbeitungsparameter werden wiederum in einer
hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und
den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet. Der KAWASAKI BA006L
arbeitet mit zwei einachsigen Schweißpositionierern, die für die
Drehung des Werkstücks während des Schweißens ausgelegt sind.
Die Roboterschweißstation besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Steuerung: KAWASAKI 30E01G-AC01
– Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250-H1 (2 Stk.)
– Brenner-Reinigungsstation: TBi BRG-2
– Lichtvorhänge
– tragbare Steuereinheit (pendant)
Technische Daten der einzelnen Teile der Roboterschweißstation
KAWASAKI BA006L
Schweißroboter
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 6 kg
- maximale Armreichweite: 2036 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
JT1-Achse: ± 165°
JT2-Achse: + 150° / -90°
JT3-Achse: + 90° / -175°
JT4-Achse: ± 180°
JT5-Achse: ± 135°
JT6-Achse: ± 360°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
JT1-Achse: 210°/s
JT2-Achse: 210°/s
JT3-Achse: 220°/s
JT4-Achse: 430°/s
JT5-Achse: 430°/s
JT6-Achse: 650°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
- Montage: Boden, Decke
- Umgebungstemperatur: 0-45°C
- relative Luftfeuchtigkeit: 35-85%
- Gewicht der Maschine KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
- Gewicht der Steuerung: 40 kg
MIG/MAG-Schweißgerät
- Maximaler Schweißstrom: 400 A
- Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
- Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
- Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
- MIG/MAG-Ausgangsspannung: 14,2-34,0 V
- Netzfrequenz: 50-60 Hz
- Netzspannung: 3x 400 V
- Gewicht der Maschine: 36,5 kg
Schweißpositionierer
- maximale Traglast: 250 kg
- Anzahl der Achsen: 1
- maximale Geschwindigkeit der Achsendrehung: 180°/s
- Gewicht der Maschine: 150 kg
Polen
