Der PiPER von AgileX ist ein leichter Roboterarm mit sechs
Freiheitsgraden für Forschung, Lehre und schnelles Prototyping.
Mit einem Eigengewicht von nur 4,2 kg lässt sich der Arm auf einem
Tisch, einem Demonstrationsaufbau oder direkt auf einer mobilen
Plattform montieren. Er trägt bis zu 1,5 kg, erreicht eine Reichweite
von 626 mm und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm.
Integrierte Gelenkantriebe sorgen für gleichmäßige Bewegungen.
Die Steuerung erfolgt über Python-API, ROS 1 oder ROS 2. Die
CAN-Schnittstelle erleichtert die Anbindung an einen übergeordneten
Computer, ein Bildverarbeitungssystem oder einen Greifer. Der vom
Hersteller angegebene Temperaturbereich von -20 bis 50 Grad Celsius
erlaubt Versuche auch außerhalb klassischer Laborbedingungen.
Typische Anwendungen:
- Forschung und Lehre an Hochschulen und Bildungseinrichtungen
- Schnelles Prototyping von Handhabungsaufgaben
- Pick-and-Place-Versuche mit Bildverarbeitung
- Mobile Manipulation in Kombination mit einer mobilen Plattform (z.
B. SCOUT oder BUNKER)
Technische Daten:
- Freiheitsgrade: 6 Achsen
- Traglast: bis 1,5 kg
- Reichweite: 626 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
- Eigengewicht: 4,2 kg
- Antriebe: integrierte Gelenkantriebe
- Steuerung: Python-API, ROS 1, ROS 2
- Schnittstelle: CAN
- Temperaturbereich: -20 bis 50 Grad Celsius
Ebenfalls erhältlich: PiPER Desktop Fixture (Tischhalterung) sowie
die größere Variante PiPER X.
Preis und Verkauf:
Nettopreis: 2.010 EUR
Bruttopreis: 2.392 EUR inklusive 19 % MwSt.
Das Gerät ist neu. Der Verkauf erfolgt mit Rechnung und ausgewiesener
Mehrwertsteuer ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und
Hochschulen.
Wir sind autorisierter Vertriebspartner von AgileX Robotics und
unterstützen Sie bei Auswahl, Konfiguration und Integration des
Systems. Technischer Support ist auf Deutsch und Englisch
verfügbar.
Der Versand erfolgt sicher verpackt. Versandkosten und Lieferumfang
werden abhängig von Lieferort und gewünschter Konfiguration
individuell vereinbart.
Weitere AgileX-Modelle, Zubehör und vollständige technische Daten
finden Sie unter mobilroboter.com
Deutschland
52070 Aachen