AGILEX Gebrauchtmaschinen (7)

Gebrauchte AgileX PiPER. Der PiPER von AgileX ist ein leichter Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden für Forschung, Lehre und schnelles Prototyping. Mit einem Eigengewicht von nur 4,2 kg lässt sich der Arm auf einem Tisch, einem Demonstrationsaufbau oder direkt auf einer mobilen Plattform montieren. Er trägt bis zu 1,5 kg, erreicht eine Reichweite von 626 mm und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Integrierte Gelenkantriebe sorgen für gleichmäßige Bewegungen. Die Steuerung erfolgt über Python-API, ROS 1 oder ROS 2. Die CAN-Schnittstelle erleichtert die Anbindung an einen übergeordneten Computer, ein Bildverarbeitungssystem oder einen Greifer. Der vom Hersteller angegebene Temperaturbereich von -20 bis 50 Grad Celsius erlaubt Versuche auch außerhalb klassischer Laborbedingungen. Typische Anwendungen: - Forschung und Lehre an Hochschulen und Bildungseinrichtungen ...

Gebrauchte AgileX LIMO PRO. Der LIMO PRO ist eine kompakte Forschungs- und Entwicklungsplattform für ROS 2, autonome Navigation und AI-basierte Robotikanwendungen. NVIDIA Jetson Orin Nano, EAI T-mini Pro LiDAR und eine Orbbec-Dabai-Tiefenkamera bilden eine leistungsfähige Basis für Sensorfusion, SLAM, Objekterkennung und autonome Navigation. Das Fahrwerk unterstützt vier unterschiedliche Bewegungskonzepte: Differentialantrieb, Mecanum-Räder, Ackermann-Lenkung und Kettenantrieb. Damit lassen sich verschiedene kinematische Modelle auf derselben Plattform untersuchen, ohne einen zweiten Roboter zu benötigen. Typische Anwendungen: - Robotikausbildung an Hochschulen und Bildungseinrichtungen - ROS-2-Entwicklung und -Lehre - SLAM, Objekterkennung und autonome Navigation - Vergleich verschiedener Kinematiken auf einer Plattform Technische Daten: - Rechner: NVIDIA Jetson Orin Nano - LiD ...

Gebrauchte AgileX BUNKER MINI 2.0. Der BUNKER MINI 2.0 kombiniert kompakte Abmessungen mit der Traktion eines Kettenfahrwerks. Die Plattform ist für Inspektions-, Mess- und Forschungsanwendungen in beengten Bereichen sowie auf unebenen Außenflächen ausgelegt. Zwei unabhängig angesteuerte 250-W-Motoren treiben die Ketten an und ermöglichen eine Drehung auf der Stelle. Mit einer Nutzlast von bis zu 25 kg bietet die Plattform ausreichend Reserve für Sensorik, Computer, zusätzliche Stromversorgung und leichte Manipulatoren. Die Schutzart IP67, CAN-Schnittstelle und ein Versorgungsausgang für externe Geräte bilden eine robuste Grundlage für kundenspezifische Robotiksysteme. Typische Anwendungen: - Inspektions- und Messanwendungen - Forschung in beengten Bereichen und auf unebenem Gelände - Outdoor-Einsätze (Schutzart IP67) - Träger für Sensorik, Computer und leichte Manipulat ...

Gebrauchte AgileX TRACER 2.0 AGV. Der TRACER 2.0 ist eine besonders flache AGV-Basisplattform für innerbetrieblichen Materialtransport und die Entwicklung eigener AMR- und Intralogistiklösungen. Mit einer Bauhöhe von nur 169 mm und einer Nutzlast von bis zu 150 kg lässt sich die Plattform einfach unter Transportaufbauten, Behälterträger oder kundenspezifische Module integrieren. Der zweirädrige Differenzialantrieb ermöglicht eine Drehung auf der Stelle und damit effizientes Manövrieren in Gängen, an Regalen und zwischen Produktionsstationen. Zwei bürstenlose 400-W-Motoren sorgen für eine Höchstgeschwindigkeit von bis zu 2,0 m/s. Hinweis: TRACER 2.0 ist eine offene Basisplattform und kein vollständig autonomes Fahrzeug. Navigation, Sicherheitssensorik und übergeordnete Steuerung werden entsprechend der jeweiligen Anwendung ergänzt. Typische Anwendungen: - Innerbetriebli ...

Gebrauchte AgileX HUNTER SE. Der HUNTER SE ist eine kompakte mobile Plattform mit Ackermann-Lenkung für Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich autonomes Fahren. Die fahrzeugähnliche Kinematik ermöglicht eine gut reproduzierbare Bewegungsführung und eignet sich insbesondere für längere Fahrstrecken und höhere Fahrgeschwindigkeiten. Die robuste Stahlkonstruktion, eine Nutzlast von bis zu 50 kg und die obere Montagefläche ermöglichen die Integration von LiDAR, Kameras, GNSS, IMU und zusätzlichen Rechnern. CAN-Bus, offenes SDK und verfügbare Softwarepakete unterstützen die Entwicklung eigener Steuerungs- und Autonomiesysteme. Typische Anwendungen: - Forschung und Entwicklung im Bereich autonomes Fahren - Fahrzeugähnliche Navigationsversuche (Ackermann-Kinematik) - Sensorträger für LiDAR, Kameras, GNSS und IMU - Längere Fahrstrecken und höhere Geschwindigkeiten Te ...

Gebrauchte AgileX SCOUT MINI. Der SCOUT MINI ist eine kompakte und dynamische 4WD-Plattform für Forschung, Entwicklung und mobile Robotik. Das geringe Eigengewicht und die kompakten Abmessungen erleichtern Transport, Versuchsaufbau und den Einsatz in Laboren, Hallen und geeigneten Außenbereichen. Vier unabhängig angetriebene Räder und eine Schwingarmfederung sorgen für hohe Wendigkeit und guten Bodenkontakt. Die Plattform ist je nach Konfiguration mit Standardrädern für Differentialfahrt oder mit Mecanum-Rädern für omnidirektionale Bewegung erhältlich. CAN 2.0B, offenes SDK und ROS-Pakete ermöglichen die Integration eigener Steuerungs-, Navigations- und Sensorsysteme. Typische Anwendungen: - Forschung und Entwicklung - Robotikausbildung an realer Hardware - SLAM, Navigation und Sensorfusion - Einsatz in Labor, Halle und geeigneten Außenbereichen Technische Daten: - Antrie ...

Gebrauchte AgileX SCOUT 2.0. Der SCOUT 2.0 von AgileX ist eine robuste und vielseitig erweiterbare 4WD-UGV-Plattform für Forschung, Entwicklung und die Integration autonomer Robotersysteme. Vier einzeln angetriebene Räder, eine Doppelquerlenkerfederung und eine Nutzlast von bis zu 50 kg bieten eine stabile Basis für LiDAR-Systeme, Kameras, Industriecomputer, Manipulatoren und anwendungsspezifische Sensorik. Die Plattform kann auf der Stelle drehen, Steigungen von bis zu 30 Grad bewältigen und Hindernisse von etwa 100 mm Höhe überwinden. CAN-Schnittstelle, Stromanschlüsse, T-Nut-Profile und ein offenes SDK ermöglichen die flexible Anbindung eigener Steuerungs-, Sensor- und Computersysteme. Der SCOUT 2.0 ist CE-zertifiziert. Typische Anwendungen: - Forschung und Entwicklung autonomer Systeme - Sensorträger für LiDAR, Kameras, GNSS und IMU - Mobile Manipulation (Kombination mit ...