Schwenkarmroboter BOSCH Turbo Scara SR6

Bosch Turbo Scara SR6 Schwenkarmroboter

Das Robotersystem SR6/SR8 besteht aus robuster Robotermechanik mit vier frei programmierbaren Achsen. Dank seiner hohen Geschwindigkeit und Tragkraft (bis zu 8 kg) ist der Roboter prädestiniert für Montagearbeiten und schnelle Pick & Place-Bewegungen.

Die turboscara SR6 und SR8 sind Schwenkarmroboter (Scara-Roboter) mit vier Achsen und folgenden Vorteilen:

• Minimale Zykluszeit bei höchster Präzision
• Großer Arbeitsraum und verschiedene Hubwege
• Definierte mechanische Schnittstellen
• PC-Steuerung mit vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten
• Entspricht internationalen Standards
• Bürstenlose Antriebstechnologie reduziert Reparaturen
• Integrierte Anwenderinstallation, optional: Greifer zur Anbindung eines Tool Connectors
• Integration von Sicherheitstechnik (Sicherheitsklasse 3) serienmäßig
• Anwender-Stromversorgung (24 V) im Steuerschrank
• Die Programmiersprache BAPS ist schnell erlernbar und ermöglicht die Erstellung übersichtlicher und verständlicher Programme; neu mit BAPSplus: grafische Programmoberfläche
• Erweiterbar über kompakte und flexible Ein-/Ausgabemodule: B~IO-Module oder dezentrale CAN-I/O-Module
• Erweiterbar über das Ventilblocksystem VTS02 mit CAN-Anbindung für zeitsparende Installation

Technische Daten:

Nennlast: 2 kg
Maximallast: 8 kg
Nenn-Massenträgheitsmoment: (Achse 4) 500 kgcm²
Max-Massenträgheitsmoment: (Achse 4) 1000 kgcm²
Horizontalkraft: dauer/max. 60/150 N
Vertikalkraft: dauer/max. 200/300 N
Drehmoment: (Achse 4) dauer/max 5/10 Nm
Gewicht: 48,5 kg

Maximale Geschwindigkeiten SR6
Achse 1+2: 5,9 m/s
Achse 1: 350 °/s
Achse 2: 480 °/s
Achse 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Achse 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Achse 4: 1200 °/s

Zykluszeit (Zyklus 25-300-25): < 450 ms

Steuerung bestehend aus folgenden Komponenten:
Rexroth / MA4/200-7301-M / Roboter Controller Modul
Rexroth RH04.0S

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