Roboterschweißstation FANUC M-710iC/12L wurde 2014 in Japan von der
Fanuc Corporation gebaut. Alle Komponenten der Schweißstation sind
brandneu. Sie wurde nach dem Kauf noch nie in Betrieb genommen.
Die FANUC M-710iC/12L ist ein hochmodernes Schweißsystem, das für
das automatisierte Lichtbogenschweißen von Strukturbauteilen mit
selbst komplexesten Geometrien entwickelt wurde. Der
Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter FANUC durchgeführt,
der sich u.a. durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit
großem Bewegungsbereich auszeichnet. Die Reichweite des Arms von 3323
mm und eine Traglast von 12 kg ermöglichen das Schweißen komplexer
Werkstücke bei gleichzeitiger hoher Dynamik und Wiederholgenauigkeit.
Direkt am Maschinenkörper ist ein zuverlässiger Drahtvorschub
LINCOLN ELECTRIC angebracht, der eine dynamische und genaue Zuführung
des Schweißdrahtes gewährleistet. Der Schweißbrenner wiederum wird
in festgelegten Intervallen automatisch von der ABICOR
BINZEL-Reinigungsstation gereinigt, die eine spezielle
Antihaft-Substanz in den Brenner injiziert. Diese Lösung verlängert
die Lebensdauer des Brenners erheblich. Der Schweißroboter FANUC
M710iC ist zudem mit einer Reihe von Zusatzfunktionen ausgestattet,
die den täglichen Betrieb der Maschine erleichtern. Dazu gehören
z.B. die TAST-Funktion (automatische Verfolgung und Korrektur der
Schweißbahn) und die Touch Sensing-Funktion (automatische Erkennung
und Kompensation der Werkstückverschiebung).
Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden
Komponenten:
– Roboterarm: FANUC M-710iC/12L
– Steuerung: FANUC R-30iB
– Schweißgerät: LINCOLN Power Wave S500
– Brenner ABICOR BINZEL mit Flüssigkeitskühlung und komplettem
Schlauchset
– Brenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Schweißdrahtvorschub: LINCOLN AutoDrive 4R100
– kühlgerät: LINCOLN COOLARC 50
– Tragbare Steuereinheit (pendant): FANUC iPendant
– Kabelsatz für Schweißpositionierer
Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation FANUC
M-710iC/12L
Schweißroboter
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 12 kg
- maximale Armreichweite: 3123 mm
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,15 mm
- ArcTool Software für die einfache Einrichtung und Bedienung des
Schweißsystems
- FANUC Roboguide Software für die Offline-Roboterprogrammierung und
Bearbeitungssimulation
- β22/2000is digitale AC-Servoantriebe
- automatische Schweißbrennerkalibrierung
- Torch Guard Funktion – Antikollisionssystem für
Schweißbrenner
- TAST Funktion (Through Arc Seam Tracking) – automatische
Verfolgung und Korrektur der Schweißbahn
- Touch Sensing Funktion – automatische Erkennung und Kompensation
von Werkstückverschiebungen
- Constant Path Funktion – Beibehaltung eines konstanten
Bewegungspfades unabhängig von statischen oder dynamischen
Geschwindigkeitsänderungen
- Basic Positioner Funktion – Unterstützung von zusätzlichen
Achsen (Schweißpositionierer)
- Coordinated Motion Funktion – Koordinierung der Roboterbewegung
mit externen Achsen (Schweißpositionierer)
- Space Check Funktion – Überprüfung des Arbeitsraumes
- Background Editing Funktion – ermöglicht die Programmbearbeitung
während des Roboterbetriebs
- Multi-Tasking Funktion – Ausführung von Operationen in mehreren
Threads
- 4 vordefinierte Oszillationsmuster
- Data Monitor Funktion – Überwachung der Bearbeitungsparameter
- Automatic Backup Funktion – automatische Sicherung des Systems
- Web-Server Funktion – Fernzugriff auf das System
- Logbook/ Alarm system – Protokollierung von Ereignissen und
Alarmen
- DCS Sicherheitssystem (Dual Check Safety) gemäß EN 954-1,
TÜV-Zertifikat
- HMI-Bedienfeld mit LCD-Touchscreen und anpassbaren
Benutzeroberflächen
- Ethernet-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
- FANUC Yellow Box
- 9-stufiger Passwortschutz
- Not-Aus-Taster
- Schutzart: IP54
- Gehäuse mit Luftkühlung
- Umgebungstemperatur: 0-45°C
- relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation): 5-95%
- Spannungsversorgung: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- Gewicht der Maschine FANUC M710iC/12L: 540 kg
Schweißgerät
- Schweißverfahren: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Paket Lincoln Package – Integration von Schweißgerät und Roboter
Polen
