FANUC M-710iC/50 Schweissrobotersysteme

FANUC M-710iC/50 Roboterschweißanlage wird zur Durchführung des Pad-Schweißverfahrens verwendet – der Beschichtung der Oberfläche von geschmolzenen Werkstücken mit einer Pulverschicht, um Fehler im Werkstück zu vervollständigen oder ihm neue Eigenschaften zu verleihen.

Die Schweißroboteranlage besteht aus:
– FANUC M-710iC/50 Roboter
– COHERENT HighLight D-Series 10kW Laserkopf
– COHERENT HightLight 10000D Laserkopfsteuerung
– THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER Pulverzuführungseinheit
– RIEDEL PC 321.2H6LE.I Kühlgerät
– Drehtisch, bestehend aus TAKOMAT RT400 Drehtisch und FANUC Motoren

Der Schweißroboter FANUC M-710iC zeichnet sich durch sein robustes, vollständig wasser- und staubdichtes Gehäuse und seine kompakten Abmessungen aus, die es erlauben, ihn in jeder Position auf begrenztem Raum zu installieren. All dies, kombiniert mit hohen Axialgeschwindigkeiten und einer Reichweite von 2050 mm, macht den FANUC M-710iC/50 Roboter zu einer perfekten Lösung für die Bearbeitung unregelmäßig geformter Werkstücke unter allen Bedingungen.

Zur Steuerung des Roboters wird eine FANUC R-30iB Plus Steuerung mit mehr als 250 Softwarefunktionen eingesetzt, die die Maschinenleistung in Bezug auf Geschwindigkeit, Zykluszeit, Sicherheit und Genauigkeit maximiert. Die Steuerung verfügt außerdem über eine vollständige Ethernet-Konnektivität für den einfachen Anschluss von Robotern, externen Computern und anderen Geräten an die Maschine.

Dank der hohen Ausgangsleistung von bis zu 10 kW und dem erweiterten Bereich der Laserstrahlform ist die COHERENT HightLight 10000D Laserkopfsteuerung ideal für Wärmebehandlungs-, Beschichtungs- oder Schweißanwendungen. Die Kombination des Controllers mit dem einzigartig entwickelten COHERENT HighLight D-Series 10kW Laserkopf liefert sofortige Ergebnisse und schränkt die aktuelle Anwendung nicht ein.

Während des Beschichtungsprozesses wird das Material durch einen Pulverförderer THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER zugeführt, der sich durch eine hervorragende Fertigungspräzision, eine digitale Steuerung und eine robuste Konstruktion auszeichnet, die einen langjährigen Einsatz der Maschine garantiert. Die Radgeschwindigkeit und andere Maschinenparameter werden vom Bediener manuell oder über eine SPS oder einen Computer ferngesteuert. Sehr hohe Genauigkeit (±2%/min) und Wiederholbarkeit werden durch die metrischen Vorschubgeschwindigkeiten gewährleistet.

Die Schweißzelle ist außerdem mit einem Kältemaschine RIEDEL PC 321.2H6LE.I mit einer Kühlleistung von 30 kW ausgestattet, der die richtige Temperatur für die Maschine und das Werkstück gewährleistet, sowie mit einem Drehtisch TAKOMAT RT400, der mit FANUC-Motoren ausgestattet ist und eine gleichmäßige Eingangsbewegung in eine intermittierende Ausgangsbewegung umwandelt.

Merkmale des Industrieroboters FANUC M-710iC/50
- Produktionsjahr: September 2017
- Steuerung: FANUC R-30iB Plus
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Tragfähigkeit: 50 kg
- maximale Armreichweite: 2050 mm
- Bewegungsbereich: 250°
- maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 250°/s
- Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
- Trägheitsmoment: 206/28 Nm/kgm2
- integrierte Luftzufuhr
- Montagemöglichkeit: Boden, gewinkelt, auf dem Kopf stehend
- Roboter-Fußabdruck (L x B): 535 x 550 mm
- durchschnittlicher Leistungsbedarf: 2,5 kW
- Geräuschpegel: 71,3 dB
- Umgebungstemperatur: 0-45°C
- Spannungsversorgung: 380-575V; 50/60 Hz
- Gewicht der Maschine: 560 kg

Technische Daten der COHERENT HightLight 10000D Laserkopfsteuerung
- Herstellungsjahr: 2018
- Gesamtleistung: 10 kW
- minimale Pulsbreite: 3 ms
- Laserstrahllänge: 975 ± 10 nm
- Linienstrahl-Optionen: 4,5,6,12,18,14,30 mm
- Arbeitslänge: 275 mm
- Leistungsstabilität: <2 %/h
- maximale Wiederholrate: 300 Hz
- Stromstärke bei Volllast: 3×80 A
- Spannungsversorgung: 3×400 V; 50/60 Hz
- Gesamtabmessungen (L x B x H): 586 x 850 x 1360 mm
- Abmessungen des Laserkopfes COHERENT HighLight D-Series 10kW (L x B x H): 190 x 283 x 201 mm

Technische Daten des THERMACH INC. AT-1200 POWDER FEEDER Pulverförderer
- Fördergenauigkeit: ±2%/min
- Drehgeschwindigkeit: 25 U/min
- Geschwindigkeitsregulierung
- Fassungsvermögen: 3359 ml
- Maximaler Druck: 90 PSI
- Fernsteuerung
- Stromversorgung: 115/230 VAC; 50/60 Hz

Eigenschaften des TAKOMAT RT400 Drehtischs
- Herstellungsjahr: 2018
- Anzahl der Indexe: 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36
- maximale Anzahl von Zyklen: 145/min
- Durchmesser des Abtriebsflansches: 460 mm
- Bohrungsdurchmesser: 110H8 mm
- Höhe: 316 mm
- Gewicht: 325 kg

Einzelheiten zum Kältemaschine RIEDEL PC 321.2H6LE.I
- Herstellungsjahr: 2014
- Kühlleistung: 30 kW
- Betriebsbereich (Umgebungstemperatur): +5 bis -40°C
- Betriebsbereich (Kühlmitteltemperatur): +12 bis +20°C
- Maximaler Betriebsdruck: 20,2 bar
- Gesamtleistungsbedarf: 12,3 kW
- Spannungsversorgung: 3×400/460 V; 50/60 Hz
- Gesamtabmessungen (L x B x H): 1541 x 874 x 1755 mm
- Gewicht: 460 kg