Roboterschweißanlage KAWASAKI RA006L wird zum Präzisionsschweißen
von Werkstücken im MIG/MAG-Verfahren eingesetzt. Die mit zwei
unabhängigen Schweißtischen ausgestattete Station ist von innen mit
SICK-Sicherheitsvorhängen und von außen mit Doppeltüren mit
Sicherheitsschlössern geschützt. Neben jeder Tür befindet sich ein
Bedienfeld mit einem Sicherheitsschalter und anderen notwendigen
Tasten.
Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden
Teilen:
– Roboterarm: KAWASAKI RA06L
– Steuerung: KAWASAKI E controller E40
– MIG/MAG-Schweißgerät: KEMPPI KempArc SYN 300
– Drahtvorschubgerät: KEMPPI KempArc DT400
– Handschweißtisch 2×1 m (2 Stk.)
– Sicherheitsvorhänge: SICK
– Kühlvorrichtung: KEMPPI KempCool 10
– Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI und ABRICOR BINZEL Schweißzubehör
– Blendschutzschilder
– Induktive Sensoren: SICK
– Türverriegelungen und -anschläge: SICK
– Schaltschrank
– Montagekomponenten
– Verkabelung
Alle Schweißvorgänge werden von dem 6-Achs-Roboter KAWASAKI RA006L
durchgeführt, der 0,8 mm Schweißdraht von einer Spule verwendet. Als
Schutzgas wird ein Argon/CO2-Gemisch (92% Ar + 8% CO2) verwendet. Die
2013 in Japan von Kawasaki Heavy Industries, Ltd. hergestellte
Maschine zeichnet sich durch ihre einfache Bedienung und hohe
Zuverlässigkeit aus. Ihr schlankes Design, kombiniert mit einem
vergrößerten Bewegungsbereich des Arms, ermöglicht ein freies
Arbeiten in allen Positionen, auch in schwer zugänglichen Bereichen.
Darüber hinaus wird jede Achse von einem leistungsstarken Servomotor
angetrieben. Der Schweißroboter KAWASAKI wiegt nur 150 kg.
Technische Daten des Roboters KAWASAKI RA006L
- Anzahl der Achsen: 6
- Armreichweite: 1650 mm
- maximale Traglast: 6 kg
- Bewegungsbereich der Achsen
JT1-Achse: ± 180°
JT2-Achse: +145°/-105°
JT3-Achse: +150°/-163°
JT4-Achse: ± 270°
JT5-Achse: ± 145°
JT6-Achse: ± 360°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
JT1-Achse: 250°/s
JT2-Achse: 250°/s
JT3-Achse: 215°/s
JT4-Achse: 365°/s
JT5-Achse: 380°/s
JT6-Achse: 700°/s
- Wiederholbarkeit der Position: ± 0,05 mm
- Montage: Boden, Decke
- Umgebungstemperatur: 0°C bis 45°C
- Gewicht der Maschine: 150 kg
Polen
