Roboterschweißstation KUKA KR 30 L16-2 wurde 2017 in Deutschland von
der KUKA Roboter GmbH gebaut. Die Schweißstation wurde speziell für
das Präzisionsschweißen von Bauteilen mit komplexesten Geometrien
konzipiert. Alle notwendigen Geräte und Maschinen mit den besten
technischen Spezifikationen wurden in einer Zelle mit Servicetüren
und Lichtvorhängen integriert. So entstand ein komplettes,
vollautomatisiertes System, das die Produktion erheblich beschleunigt,
die Wiederholbarkeit der Schweißungen erhöht und die Ausfallzeiten
auf ein Minimum reduziert.
Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KUKA
durchgeführt, der sich unter anderem durch sein cleveres Design und
seinen robusten Arm mit vergrößertem Bewegungsbereich auszeichnet.
Die Reichweite des Arms von 3102 mm und eine Traglast von 16 kg
ermöglichen das Schweißen großer und komplexer Strukturen, wobei
ein hochdynamischer und repetitiver Prozess beibehalten wird. Beim
automatisierten Schweißen ist eine dynamische und genaue Zuführung
des Schweißdrahtes sehr wichtig. Um dies zu erreichen, wird ein
zuverlässiger Drahtvorschub FRONIUS direkt auf dem Maschinenkörper
angebracht. Der Schweißbrenner wiederum wird in definierten
Intervallen automatisch gereinigt. Eine Reinigungsstation THIELMANN
spritzt ein spezielles Antihaftmittel ein, das die Lebensdauer des
Brenners deutlich verlängert. Alle Bearbeitungsparameter sind
wiederum in einer modernen Steuerung programmiert, die eine intuitive
Bedienung und den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet.
Der KUKA KR 30 L16-2 arbeitet mit einem 3-Achsen-Schweißpositionierer
zusammen, der das Werkstück während des Schweißvorgangs dreht. Er
besteht aus zwei unabhängigen Arbeitsstationen, die gleichzeitig die
Bearbeitung und die Vorbereitung des nächsten Werkstücks für das
Schweißen ermöglichen. Jede der 3 Achsen wird von leistungsstarken
Servomotoren angetrieben, die eine hervorragende Dynamik und
Wiederholgenauigkeit des Prozesses garantieren.
Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden
Komponenten:
– Roboterarm: KUKA KR30 L16-2
– Steuerung: KUKA KR-C4
– Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-Achsen, 2-Stationen Schweißpositionierer
– Schweißdrahtvorschub: FRONIUS WF 25i
– Brenner-Reinigungsstation: THIELMANN BRG-2000 D
– wassergekühlter Brenner: FRONIUS MTB 330i
– Schweißschlauch: FRONIUS MHP 500i
– Schweißzelle KP3-V2H500-L3000 mit Servicetüren und
Lichtvorhängen
Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation KUKA KR 30
L16-2
Schweißroboter
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 16 kg
- maximale Armreichweite: 3102 mm
- software KUKA.ArcTech für automatisiertes Schutzgasschweißen
- tragbare Steuereinheit KUKA SmartPAD (pendant)
- Gewicht der Maschine KR 30 L16-2: ca. 700 kg
Schweißgerät
- Paket Welding Package Pulse – gepulstes Lichtbogenschweißen für
deutlich verbesserte Spritzer-Kontrolle und Lichtbogenstabilität
- Paket Welding Package Standard – Kurzlichtbogen- und
Sprühlichtbogenschweißen
- Kommunikationsschnittstelle für die Integration mit dem Roboter
- Kompletter Satz von Schweißschläuchen und Zubehör
Schweißpositionierer
- Anzahl der Achsen: 3
- Arbeitslänge: 3000 mm
- Arbeitsbreite: 1600 mm
- Drehwinkel: 180°
- zwei unabhängige Arbeitsstationen
- Möglichkeit zur Montage eines Werkzeugs oder eines
Schweißhalters
- Servoantriebe auf allen Achsen
Schweißzelle
- kompletter Sicherheitszaun mit Servicetüren
- Lichtvorhänge
- ungefähre Außenabmessungen (L x B x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
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