Roboterschweißstation KUKA KR 8 R2100-2 arc HW wurde 2021 in
Deutschland von der KUKA Deutschland GmbH gebaut. Die Anlage ist für
das Präzisionsschweißen von Werkstücken mit komplexester Geometrie
ausgelegt. Alle notwendigen Komponenten sind in der modularen Bauweise
integriert, so dass der Arbeitsplatz an die aktuellen
Produktionsanforderungen angepasst werden kann.
Das Schweißen der Werkstücke übernimmt ein 6-Achs-Roboter KUKA aus
der Baureihe KR CYBERTECH ARC. Die Maschine zeichnet sich durch ihre
kompakte Bauweise aus, die eine hohe Bewegungsfreiheit auch an schwer
zugänglichen Stellen ermöglicht. Um eine Kollision der Kabel mit
anderen Stationskomponenten zu vermeiden, wurden diese im Inneren des
Roboterarms verlegt. Ergänzt wird dies durch eine einfach zu
bedienende Steuerung mit einer Reihe von Zusatzfunktionen.
Beim automatisierten Schweißen ist eine dynamische und genaue
Zuführung des Schweißdrahtes sehr wichtig. Um dies zu erreichen, ist
eine zuverlässige KEMPPI-Zuführung direkt am Maschinenkörper
montiert. Der Brenner wiederum wird kontinuierlich durch die
Reinigungsstation ABICOR BINZEL gereinigt, die ein spezielles
Antihaftmittel in den Brenner einspritzt. Der Reinigungs- und
Befeuchtungsvorgang erfolgt vollautomatisch in festgelegten
Intervallen.
Die Schweißstation ist komplett ausgestattet und besteht aus
folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– Steuerung: KUKA KR C4
– Inverterschweißgerät: KEMPPI KempArc Pulse 350
– Schweißzelle: Robopartner RoboArc_C3
– Schweißpositionierer mit Drehtisch
– tragbares Steuergerät (pendant): KUKA SmartPad
– Schweißdrahtvorschub: KEMPPI KempArc DT 400
– Brenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL TCS-CC
Technische Daten des Schweißroboters KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 8 kg
- maximale Armreichweite: 2101 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
A1-Achse: ±185°
A2-Achse: -185° / +65°
A3-Achse: -138° / +175°
A4-Achse: ±165°
A5-Achse: -115° / +140°
A6-Achse: ±350°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
A1-Achse: 200°/s
A2-Achse: 175°/s
A3-Achse: 190°/s
A4-Achse: 430°/s
A5-Achse: 430°/s
A6-Achse: 630°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,04 mm
- Montage: Boden, Decke, Wand, beliebiger Winkel
- Umgebungstemperatur: 5-55°C
- Software KUKA.ArcTech für automatisiertes Schutzgasschweißen
- Sicherheitssoftware KUKA.SafeOperation zur
Arbeitsraumüberwachung
- Optionspaket KUKA.TouchSense zur Erkennung und Kompensation von
Schweißnahtformabweichungen
- Optionspaket KUKA.ArcSense zur Echtzeitverfolgung und -korrektur der
Schweißbahn
- Gewicht der Maschine KUKA KR 8 R2100: 281 kg
Technische Daten des Schweißpositionierers Typ H
- maximale Nutzlast: 500 kg
- maximaler Werkstückdurchmesser: 1400 mm
- Drehwinkel: 180°
- Abstand zwischen den Scheiben: 2200 mm
Polen
