Roboter MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 wurde im Jahr 2020 in Japan von
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION gebaut. Die Maschine hat eine geringe
Anzahl von Arbeitsstunden geleistet und wurde nicht in der Produktion
eingesetzt.
Der MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 ist ein hochmoderner Industrieroboter,
der für die Automatisierung von Produktionsprozessen in einer
industriellen Umgebung entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 70 kg
und einer Armreichweite von 2050 mm ermöglicht er einen effizienten
Betrieb bei der Handhabung von CNC-Maschinen, der Palettierung, der
Montage und der Be- und Entladung von Werkstücken. Alle 6 Achsen sind
mit AC-Servomotoren mit Bremsen ausgestattet. Diese Lösung,
kombiniert mit einem auf Absolutwertgebern basierenden
Positionserfassungssystem, gewährleistet eine hohe Bewegungsdynamik,
Präzision und einen stabilen Betrieb auch bei intensiver Nutzung.
Der Roboterarm MITSUBISHI RV-70 arbeitet mit der Steuerung
CR760-70VD1-1-S15 zusammen, die für die präzise Bewegungssteuerung
zuständig ist und die Erweiterung des Systems um zusätzliche Achsen
ermöglicht. Dies ermöglicht eine flexible Anpassung des Roboters an
individuelle Produktionsbedürfnisse bei gleichzeitig hoher
Wiederholgenauigkeit und Prozessstabilität. Das Gesamtgewicht der
Maschine beträgt 640 kg.
Technische Daten des Industrieroboters MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 70 kg
- maximale Armreichweite: 2050 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
J1-Achse: ± 165°
J2-Achse: -80° / +135°
J3-Achse: -90° / +171°
J4-Achse: ± 360°
J5-Achse: ± 125°
J6-Achse: ± 450°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
J1-Achse: 175°/s
J2-Achse: 145°/s
J3-Achse: 165°/s
J4-Achse: 235°/s
J5-Achse: 235°/s
J6-Achse: 350°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,07 mm
- Steuerung: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- Möglichkeit zur Integration zusätzlicher Achsen und eines
Bildverarbeitungssystems
- Sicherheitsmerkmale
- Achsenantrieb: AC-Servomotoren mit Bremsen
- Motorleistung in der Achse J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
- Motorleistung in der Achse J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
- Positionserfassungsmethode: Absolutwertgeber
- Druck des pneumatischen Systems: 0,49 MPa
- Schutzart: IP67
- Installation: Boden
- Umgebungstemperatur: 0-40°C
- Gewicht der Maschine MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg
(Die angegebenen technischen Parameter können leicht von der
Realität abweichen. Eine Überprüfung mit den tatsächlichen
Fähigkeiten der angebotenen Maschine ist erforderlich.)
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