MOTOMAN / YASKAWA YR-UP50N-A00 6-Achsen Industrieroboter, Roboter, Handlingrobote

6-Achsen Industrieroboter MOTOMAN / YASKAWA Typ YR-UP50N-A00
Order. Nr. S5Q552-1-3 Baujahr 2005
Roboter Serien Nr. RH9540-5612-2
mit Steuerung MOTOMAN Typ: NX 100
Handlinggewicht = Traglast max. 50 kg
Arbeitsradius 2046 mm
Arbeitsbereich:
Achse 1 - S-axis (turning) ±180°
Achse 2 - L-axis (lower arm) +135°, -90°
Achse 3 - Motion U-axis (upper arm) +280°, -160°
Achse 4 - Range R-axis (wrist roll) ±360°
Achse 5 - B-axis (wrist pitch) ±125°
Achse 6 - T-axis (wrist twist) ±360°
Maximale Geschwindigkeit:
Achse 1 - S-axis 170°/s
Achse 2 - L-axis 170°/s
Achse 3 - U-axis 170°/s
Achse 4 - R-axis 250°/s
Achse 5 - B-axis 250°/s
Achse 6 - T-axis 350°/s
- Steuerung MOTOMAN NX100
- nebenstehender Steuerschrank
- Verbindungsleitung Roboter - Steuerschrank ca. 10 Meter
- für Handling-, Palettier- und Schweißaufgaben
- Netzanschluß 400 Volt, 50 Hz
- Abmessung Roboter (BxTxHx): 1500 x 1500 x 1900 mm
- Abmessung Schaltschrank (BxTxH): 800 x 800 x 1000 mm
- Einschaltstunden = Kontrollspannung: 6444 h
- Servoleistung = Servoregler Betriebsbereit: 3467 h
- Playbackzeit: 3277 h
- Bewegungszeit: 1161 h
- Vakumsauger am Roboter mit 6 Stück verstellbaren Saugtellern Ø 65 mm für die Aufnahme von Blechteilen (Auf den Fotos eingestellt auf 450 x 400 mm)
Eigengewicht Roboter: 550 kg + Stahlplatte 1500 x 1500 x 20 mm mit Sockel 700 kg
Komplettgewicht Roboter + Stahlplatte mit Sockel: 1250 kg
Gewicht Schaltschrank: 200 kg
guter Zustand; gebraucht