6-Achsen Industrieroboter MOTOMAN / YASKAWA Typ
YR-UP50N-A00
Order. Nr. S5Q552-1-3 Baujahr
2005
Roboter Serien Nr. RH9540-5612-2
mit Steuerung MOTOMAN
Typ: NX 100
Handlinggewicht = Traglast max. 50
kg
Arbeitsradius 2046 mm
Arbeitsbereich:
Achse 1 -
S-axis (turning) ±180°
Achse 2 - L-axis (lower arm)
+135°, -90°
Achse 3 - Motion U-axis (upper arm) +280°,
-160°
Achse 4 - Range R-axis (wrist roll) ±360°
Achse 5
- B-axis (wrist pitch) ±125°
Achse 6 - T-axis (wrist twist)
±360°
Maximale Geschwindigkeit:
Achse 1 - S-axis
170°/s
Achse 2 - L-axis 170°/s
Achse 3 - U-axis
170°/s
Achse 4 - R-axis 250°/s
Achse 5 - B-axis
250°/s
Achse 6 - T-axis 350°/s
- Steuerung MOTOMAN
NX100
- nebenstehender Steuerschrank
- Verbindungsleitung
Roboter - Steuerschrank ca. 10 Meter
- für Handling-, Palettier-
und Schweißaufgaben
- Netzanschluß 400 Volt, 50 Hz
-
Abmessung Roboter (BxTxHx): 1500 x 1500 x 1900 mm
- Abmessung
Schaltschrank (BxTxH): 800 x 800 x 1000 mm
- Einschaltstunden =
Kontrollspannung: 6444 h
- Servoleistung = Servoregler
Betriebsbereit: 3467 h
- Playbackzeit: 3277 h
- Bewegungszeit:
1161 h
- Vakumsauger am Roboter mit 6 Stück verstellbaren
Saugtellern Ø 65 mm für die Aufnahme von Blechteilen (Auf den Fotos
eingestellt auf 450 x 400 mm)
Eigengewicht Roboter: 550 kg +
Stahlplatte 1500 x 1500 x 20 mm mit Sockel 700 kg
Komplettgewicht
Roboter + Stahlplatte mit Sockel: 1250 kg
Gewicht Schaltschrank:
200 kg
guter Zustand; gebraucht
