Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR2010 wurde im Jahr 2020 in
Japan von der Yaskawa Electric Corporation gebaut. Das System ist
speziell für das Präzisionslichtbogenschweißen von Werkstücken
konzipiert. Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter
YASKAWA durchgeführt, der sich unter anderem durch sein cleveres
Design und seinen robusten Arm mit einem erhöhten Bewegungsbereich
auszeichnet. Eine Armreichweite von 2010 mm und eine Traglast von 12
kg ermöglichen das Schweißen großer und komplexer Strukturen bei
gleichzeitig hoher Dynamik und Wiederholbarkeit.
Dank seiner kompakten, leicht gekrümmten Bauweise erreicht der
Roboter auch bei geringem Platzangebot eine hervorragende Effizienz.
Diese Lösung eliminiert auch das Risiko einer Kollision mit dem
Werkstück oder den Peripheriegeräten. Jede der sechs Achsen wird von
leistungsstarken Servomotoren angetrieben, um eine exzellente
Bewegungsdynamik bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit zu
erreichen. Alle Kabel hingegen sind im Inneren des Arms verlegt, um
das Risiko einer Beschädigung der Kabel während der Arbeit
auszuschließen. MOTOMAN AR 2010 zeichnet sich auch durch seine
einfache Programmierung und seine große Bewegungsfreiheit aus, was
ihn äußerst bedienerfreundlich macht. Alle Bearbeitungsparameter
werden in der hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive
Bedienung und den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet. Das
Angebot umfasst auch einen Schweißpositionierer, mit dem das
Werkstück während des Schweißens gedreht werden kann.
Die Roboterschweißstation ist vollständig und besteht aus den
folgenden Komponenten:
– Roboterarm: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– Steuerung: MOTOMAN YRC1000
– Schweißpositionierer: YASKAWA RWV2-1500
– Schweißsystem: SKS LSQ5
– Brenner-Reinigungsstation: THIELMANN BRG-2000 D
– Lichtvorhänge
– komplette Arbeitsplatzeinhausung mit Servicetür
Technische Daten der einzelnen Teile der Roboterschweißstation
YASKAWA MOTOMAN AR2010
Schweißroboter
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Traglast: 12 kg
- maximale Armreichweite: 2010 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
S-Achse: ± 180°
L-Achse: +155°/-105°
U-Achse: +160°/-86°
R-Achse: ± 200°
B-Achse: ± 150°
T-Achse: ± 455°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
S-Achse: 210°/s
L-Achse: 210°/s
U-Achse: 220°/s
R-Achse: 435°/s
B-Achse: 435°/s
T-Achse: 700°/s
- Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
- Montage: Boden, Wand, Decke
- Umgebungstemperatur: 0-45°C
- relative Luftfeuchtigkeit: 20-80%
- Gewicht der Maschine YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg
System zum Schweißen
- Schweißverfahren: Inverter, Synergie Plus
- Schweißfutter MicroMig FP8i mit Luftkühlungssystem
- 4-Rollen-Drahtvorschub PF-5
- Antikollisionsgelenk
- Q80 Mikroprozessor
- Ethernet-Anschluss
- Menü auf Polnisch
Schweißpositionierer
- maximale Traglast: 2x 1500 kg
- maximaler Werkstückdurchmesser: 1600 mm
- Stahlschild, das die Bedienerseite von der Roboterseite trennt
- Gewicht der Maschine: 3600 kg
Polen
